Développeur Senior en Robotique — Planification et Contrôle du Mouvement

Description du poste

Ce que vous ferez:

• Vous travaillerez de manière transversale sur des fonctionnalités telles que les trajectoires d'outils à vitesse constante, les trajectoires de points de passage à mélange optimal, le contrôle de force et la planification de trajectoires sans collision.
• Implémenter et maintenir le firmware de contrôle de mouvement pour des applications robotiques telles que la palettisation, le lissage de surface, l'extrusion, l'emballage, etc.
• Concevoir, réviser et documenter les implémentations de code en mettant l'accent sur la maintenabilité, la fiabilité et l'extensibilité.
• Contribuer au processus de conception et de développement en définissant l'architecture logicielle, l'analyse des exigences, les spécifications de conception, les méthodologies de test et la traçabilité des exigences.