Étude et Développement d’un Système de Communication Hybride à Faible Consommation entre un Drone Aérien et des Robots Sous-Marins pour la Collecte de Déchets

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Les systèmes de communication hybrides entre drones et robots sous-marins connaissent un développement rapide, portés par l’utilisation des drones pour la surveillance, le suivi et le transport, et par celle des robots sous-marins pour l’exploration, l’échantillonnage ou encore la collecte de déchets. Cette dernière application demeure toutefois limitée : les solutions actuelles reposent sur de grands navires peu autonomes, sans capacités de tri ni d’identification automatisée, ce qui engendre des coûts élevés ainsi qu’un impact écologique significatif. À l’inverse, les systèmes robotiques émergents permettent d’automatiser le tri et d’assurer la transmission de données entre robots ou vers des centres de traitement, grâce à des communications adaptées aux environnements aérien et sous-marin. Dans ce contexte, en partenariat avec l’entreprise NOVATIEL, qui développe une flotte de robots sous-marins autonomes et de drones collaboratifs capables ...